在我國，AGV產品大量用于汽車零部件行業以及港口集裝箱的堆垛，要實現在倉庫中的取貨或堆垛功能，就要把AGV的自動導航功能與傳統叉車的起升、堆垛、前傾卸載等功能結合起來，這就是我們常說的AGV叉車。
AGV叉車基本上都是自由路徑導引AGV，自由路徑導引中以激光導引式AGV叉車為主，目前國內外比較流行的AGV的生產方式分為2種，一種是AGV叉車完全自制，另一種為普通叉車改造。
1.執行元件自制
執行元件自制就是AGV叉車的主體結構部分包括車架、門架和工作裝置等都是由AGV叉車生產企業根據AGV叉車的需要設計，需要機械工程師的配合，形成一體方案。
2.執行元件由普通叉車改造
國內部分AGV叉車生產企業執行元件采用普通叉車，隨著國內叉車企業與國際知名配套企業的合作，選用高精度的傳感器和控制系統，實現了AGV的運行精度高，可靠性良好的效果。
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